Muzeum, którego główną siedzibą jest odrestaurowana i dostosowana do potrzeb ekspozycyjnych secesyjna kamienica z początków XX wieku na Starym Mieście, posiada obecnie największą kolekcję sztuki secesyjnej w Polsce. Jest to niezwykle ciekawy zbiór zawierający m.in. kolekcje szkła, cyny, sreber, biżuterii, ceramiki, rzeźby, malarstwa, strojów i akcesoriów, mebli i innych sprzętów wyposażenia wnętrz.

Muzeum Wsi Mazowieckiej w Sierpcu to usytuowany poza miastem skansen (park etnograficzny) oraz znajdujący się w centrum miasta XIX-wieczny ratusz.
Skansen zajmuje powierzchnię ponad 60 ha pięknie położonego terenu nad rzeką Sierpienicą. Na terenie parku zgromadzono ponad 80 obiektów architektury drewnianej z regionu północno-zachodniego Mazowsza.

Muzeum Motoryzacji jest największą tego typu placówką w Polsce i jedną z największych w Europie. Otwarte w 1995 roku nie tylko gromadzi, ale także zajmuje się restaurowaniem zabytkowych pojazdów. Wśród zbiorów znajduje się ok. 300 pojazdów: samochody osobowe, ciężarowe, autobusy, samoloty, wózki dziecięce, rowery, motocykle, a także sprawne czołgi. Najstarszym pojazdem jest traktor TITAN produkcji USA z 1895 roku. Najstarszy pojazd ciężarowy to Mercedes z 1913 roku. A osobowy – FIAT z 1919 roku. W obecnej chwili w trakcie rekonstrukcji jest kilkadziesiąt pojazdów, w tym słynny Polski czołg 7TP i czołg zwiadowczy TKS.

W muzeum możemy zobaczyć największy zbiór wąskotorowych pojazdów szynowych w Polsce, liczący ponad 100 parowozów, lokomotyw spalinowych i elektrycznych, drezyn i wagonów. Do najciekawszych należą tzw. bryka Piłsudskiego, wagon kolei konnej, drezyna „Warszawa", platformy do przewozu amunicji, salonka wojskowa oraz najstarsze w Polsce parowozy wąskotorowe z lat 1882-1883. W dwóch salach wystawowych znajdują się pamiątkowe fotografie, mundury kolejowe, latarki, modele, dokumenty, bilety, pieczątki. Bardzo ciekawe i cenne historycznie jest oryginalne pomieszczenie dyżurnego ruchu wyposażone w urządzenia z minionych lat.

W skład Muzeum wchodzą Pałac Radziwiłłów wraz z ogrodem w Nieborowie i Ogród Romantyczny Heleny Radziwiłłowej w Arkadii.
Zaprojektowany przez Tylmana z Gameren na zlecenie prymasa Michała Stefana Radziejewskiego barokowy pałac, zachował do naszych czasów swoją pierwotną bryłę. Wnętrza po magnacku wyposażył kolejny właściciel Michał Hieronim Radziwiłł, wojewoda wileński. Zgromadził on w pałacu wspaniałą kolekcję malarstwa zachodnioeuropejskiego. W pałacu znajduje się obecnie muzeum wnętrz rezydencji pałacowej z XVII-XIX wieku, oparte na ocalałym wyposażeniu pałacu i jego kolekcjach. Zbiory uzupełniły portrety wybitnych osobistości epoki, kilkanaście tysięcy rycin, księgozbiór starodruków (od XVI wieku), porcelana i tkaniny.

Fryderyk Chopin urodził się w majątku hrabiów Skarbków w Żelazowej Woli, gdzie jego ojciec był guwernerem, a matka spokrewniona ze Skarbkami, pomagała im prowadzić gospodarstwo. Chopinowie mieszkali w oficynie obok dworu. Kiedy Fryderyk miał siedem miesięcy, rodzina przeniosła się na stałe do Warszawy.